Xinxin Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ImagineNav++: シーン想像を通じて視覚言語モデルを身体化ナビゲータとして促す
  ナビゲーション2025/12/1

  RGB/RGB-D画像のみを用い、視覚言語モデルが将来の視点画像を想像して最適な視点を選ぶことで、地図なしで物体探索などの視覚ナビゲーションを実現するフレームワーク。

• ImagineNav: 視覚言語モデルをシーン想像で身体化ナビゲータとして促す
  ナビゲーション2024/10/1

  VLMに将来の視界画像を想像させ、最適な視点選択問題として解くことで、地図なしで物体探索ナビゲーションを実現するフレームワークを提案。