Teaya Yang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV/MPPI/遮蔽回避飛行ロボット触覚UAV/農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遮蔽領域を考慮したUAV飛行のためのモデル予測パス積分制御UAV/MPPI/遮蔽回避2026/9/23
オンライン占有マップから3次元の遮蔽境界を抽出し、隠れた移動体が到達しうる領域を予測してMPPIの軌道生成でペナルティを与えることで、遮蔽物から急に現れる障害物を回避するUAV制御手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- クアッドコプターによる太陽光パネルへの自律的近接コーティング飛行ロボット2025/9/1
機体に液体噴霧機構を搭載したクアッドコプターで、太陽光パネルに保護コーティングを自律的に塗布するシステムを開発し、屋内・屋外実験で有効性を検証した。
- 触覚フィードバックによる衝突耐性ドローンの高速衝突後の経路復帰手法触覚2024/10/1
軽量な分布型触覚センサを搭載した衝突耐性ドローンが、衝突前の速度と触覚情報から衝突後の運動を予測し、ベクトル場ベースの経路表現で障害物を避けながら元の経路へ復帰する手法を提案した。
- UAVによる安全で効率的なキャノピー内自律果実カウントに向けてUAV/農業ロボティクス2024/9/1
果樹園での果実カウントを目的に、キャノピー内を安全かつ効率的に飛行する自律航空システムを提案。高忠実度シミュレーション、低コスト自律スタック、RGB画像による果実検出・カウントを統合し、実機で検証した。