Roman Ibrahimov

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場におけるゼロショット学習による接触リッチなロボット操作：拡散ポリシー誘導型適応制御
  接触リッチ操作2026/8/22

  シミュレーションで学習した拡散ポリシーと適応制御を組み合わせ、建設現場の接触を伴う組立作業をゼロショットで実現するフレームワークを提案した。

• 触覚センサと分散最適化を用いた未知環境探索・マッピングのマルチロボットシステム
  群制御2025/10/1

  ゴキブリの触角に着想を得た触覚センサを搭載した複数ロボットが、衝突点を記録しながら分散的に未知環境を探索し、2Dマップを構築する手法を提案・検証した。

• UAVによる安全で効率的なキャノピー内自律果実カウントに向けて
  UAV/農業ロボティクス2024/9/1

  果樹園での果実カウントを目的に、キャノピー内を安全かつ効率的に飛行する自律航空システムを提案。高忠実度シミュレーション、低コスト自律スタック、RGB画像による果実検出・カウントを統合し、実機で検証した。

• DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML
  2020/7/1
• SwarmCloak: Landing of Two Micro-Quadrotors on Human Hands Using Wearable Tactile Interface Driven by Light Intensity
  2020/1/1
• SwarmCloak: Landing of a Swarm of Nano-Quadrotors on Human Arms
  2019/11/1
• SlingDrone: Mixed Reality System for Pointing and Interaction Using a Single Drone
  2019/11/1
• AeroVR: Virtual Reality-based Teleoperation with Tactile Feedback for Aerial Manipulation
  2019/10/1
• SwarmTouch: Guiding a Swarm of Micro-Quadrotors with Impedance Control using a Wearable Tactile Interface
  2019/9/1
• DronePick: Object Picking and Delivery Teleoperation with the Drone Controlled by a Wearable Tactile Display
  2019/8/1