Carlo Bosio

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転平衡を利用したテザー吊下ペイロードの省エネルギー協調輸送
  群制御2026/3/1

  複数のクアッドローターで吊り下げたペイロードを運ぶ際、静的平衡ではなく回転平衡を用いることで、各機体が垂直推力を出せるようになり、消費電力を最大20%削減できることを示した論文。

• RDAR: 報酬駆動型エージェント関連性推定による自動運転
  自動運転2025/9/1

  自動運転モデルへの入力から除外可能なエージェントを特定し、各エージェントの関連性を学習する手法を提案。大規模運転データセットで評価し、少ないエージェント数で同等の運転性能を達成。

• クアッドコプターによる太陽光パネルへの自律的近接コーティング
  飛行ロボット2025/9/1

  機体に液体噴霧機構を搭載したクアッドコプターで、太陽光パネルに保護コーティングを自律的に塗布するシステムを開発し、屋内・屋外実験で有効性を検証した。

• ReachBot：伸縮ブームで移動を操作に変えるロボット
  マニピュレーション2024/7/1

  月や火星の溶岩チューブ探査に向け、伸縮ブームとマイクロスパイン付きグリッパで不規則な岩面を掴みながら移動するロボットReachBotを開発し、モハーベ砂漠の溶岩チューブで実証した。

• Automated Layout and Control Co-Design of Robust Multi-UAV Transportation Systems
  2023/10/1