Taylor A. Howell

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuJoCoを用いた脚式ロボットの全身モデル予測制御
  歩行2025/3/1

  MuJoCoのダイナミクスと有限差分近似微分を用いたiLQRによる全身MPCを実機の四足歩行・二足歩行・ヒューマノイドに適用し、シンプルな手法で実世界でも有効であることを示した。

• Differentiable Physics Simulation of Dynamics-Augmented Neural Objects
  2022/10/1
• DiffPills: Differentiable Collision Detection for Capsules and Padded Polygons
  2022/7/1
• Differentiable Collision Detection for a Set of Convex Primitives
  2022/7/1
• CALIPSO: A Differentiable Solver for Trajectory Optimization with Conic and Complementarity Constraints
  2022/5/1
• Dojo: A Differentiable Physics Engine for Robotics
  2022/3/1
• Trajectory Optimization with Optimization-Based Dynamics
  2021/9/1
• Direct Policy Optimization using Deterministic Sampling and Collocation
  2020/10/1