Tatsunori Taniai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した惑星探査ローバナビゲーションのためのテスト時適応を伴う深層確率的走行可能性評価
  sim2real2024/9/1

  走行可能性を確率的に予測して不確実性を定量化・活用・適応する枠組みを提案し、未知環境でもより堅牢な経路計画を実現した。

• Risk-aware Path Planning via Probabilistic Fusion of Traversability Prediction for Planetary Rovers on Heterogeneous Terrains
  2023/3/1
• Quasistatic contact-rich manipulation via linear complementarity quadratic programming
  2022/10/1
• Semi-Global Stereo Matching with Surface Orientation Priors
  2017/12/1