Tasha Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NOIR 2.0: 脳信号で操作する日常活動支援ロボット
  BCI/ロボット制御2025/11/1

  脳波(EEG)から人の意図を読み取りロボットを操作するブレイン・ロボットインターフェースを改良し、デコード精度向上と少数ショット学習により作業時間を大幅短縮した。

• 神経信号制御ロボティクス向けのゲート付き不確実性対応ランタイム二重不変条件
  BMI/安全検証2025/11/1

  脳波から意図を解読してロボットを制御する際に、論理的安全性と生理的信頼性をリアルタイムで二重に検証するフレームワークGUARDIANを提案し、低精度なデコーダでも高い安全率を実現した。