Benjamin Ballyk

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精度を超えて：潜在意図下での情報理論的解码器評価
  BCI/デコーディング2026/11/3

  脳からロボットへの制御をPOMDPとして定式化し、最悪ペアのChernoff情報が計画の後悔の境界を決めることを示すとともに、混同行列から後悔を予測する閉形式指標を提案した。