Anson Lei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構成タスクにおける継続学習のための世界モデルベンチマーク
  世界モデル/継続学習2026/9/18

  ロボット操作における世界モデルの継続学習ベンチマークを提案し、タスクを行動と知覚の軸で分解して知識再利用を評価した。モジュール型世界モデルが忘却と再利用のバランスに優れるが、完全な解決には至らないことを示した。

• 異種デモンストレーションからの模倣学習：接地された潜在アクション世界モデルを用いて
  模倣学習2026/6/1

  異なるアクション空間やラベル欠如を含む異種データソースから、予測に基づく共通の潜在アクション表現を学習し、行動クローニングポリシーを訓練する手法を提案。シミュレーションと実世界の操作タスクで有効性を実証。