Taozhao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルは物理的推論を行うと検証できない
  VLA2026/6/1

  VLAシステムの性能向上が物理的汎化によるものか、意味的マッチングによるものかを区別できない評価プロトコルの問題を指摘し、分離評価の必要性を提案するポジションペーパー。

• LLM制御ロボティクスにおける信頼性：セキュリティ脅威、防御策、課題のサーベイ
  VLA2026/1/1

  LLMで制御されるロボットのセキュリティ脅威と防御策を体系的に整理し、攻撃手法・防御機構・評価ベンチマークを分類したサーベイ。