Thomas Chaffey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM制御ロボティクスにおける信頼性：セキュリティ脅威、防御策、課題のサーベイ
  VLA2026/1/1

  LLMで制御されるロボットのセキュリティ脅威と防御策を体系的に整理し、攻撃手法・防御機構・評価ベンチマークを分類したサーベイ。