Tao Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルエージェントのためのタスク焦点型記憶
  マルチモーダルエージェント2026/5/29

  マルチモーダルエージェントが環境から得る膨大な情報の中から、将来のタスクに有用な記憶を選択的に保持するための強化学習ベースのフレームワークTaskMemを提案する。

• DisCo-FLoc: セマンティクス不要なSE(2)対応コントラスト曖昧性解消による間取り位置推定
  位置推定2026/1/1

  単眼RGB画像から深度対応のレイ回帰で2Dレイ特徴を抽出し、SE(2)摂動を用いたコントラスト学習で間取り上の位置・向きを曖昧性なく推定する手法を提案。