Shiyong Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Uncertainty to Determinism: Coarse-to-Fine Visual Floorplan Localization without Ray Matching
  2026/7/1
• DisCo-FLoc: Semantic-Free Floorplan Localization via $SE(2)$-Aware Contrastive Disambiguation
  2026/1/1