Chaoxu Mu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的経験選択と動的想像による空間的に汎化可能なモバイルマニピュレーション
  モバイルマニピュレーション2026/1/1

  長い軌道から重要な経験を選ぶ適応的経験選択と、ロボットの動力学を想像する再帰状態空間モデルによる予測計画を組み合わせ、新しい空間配置にも汎化するモバイルマニピュレーション手法を提案した。

• DisCo-FLoc: セマンティクス不要なSE(2)対応コントラスト曖昧性解消による間取り位置推定
  位置推定2026/1/1

  単眼RGB画像から深度対応のレイ回帰で2Dレイ特徴を抽出し、SE(2)摂動を用いたコントラスト学習で間取り上の位置・向きを曖昧性なく推定する手法を提案。