Tao Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CleanUpBench：実環境に即した掃き掃除と把持の身体性AIベンチマーク
  sim2real2025/8/1

  NVIDIA Isaac Sim上で、掃き機構と6自由度アームを備えた移動清掃ロボットが多様な物体を掃除・把持するタスクを評価する再現可能なベンチマークを提案。

• A Multi-robot Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved DARP Algorithm
  2023/4/1