Jiyao Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ビットフリップ攻撃による視覚言語行動モデルの脆弱性：行動デコードアーキテクチャが攻撃耐性を左右する
  VLA/セキュリティ2026/8/16

  量子化された視覚言語行動（VLA）モデルに対する初のビットフリップ攻撃を提案し、少数のフリップで閉ループ成功率を0%にできることを示した。攻撃に必要なフリップ数は行動ヘッドの種類に依存し、直接回帰やトークンポリシーでは1〜5回、フローマッチングでは100〜300回必要である。

• CleanUpBench：実環境に即した掃き掃除と把持の身体性AIベンチマーク
  sim2real2025/8/1

  NVIDIA Isaac Sim上で、掃き機構と6自由度アームを備えた移動清掃ロボットが多様な物体を掃除・把持するタスクを評価する再現可能なベンチマークを提案。

• エージェント型車両による人間中心モビリティ：定義・展望・車両自律性との協調的共発展
  自動運転2025/7/1

  自動運転車の「自律性」とは別に、目標指向的で適応的な行動をとる「エージェント性」を備えた車両（AgV）の概念を提唱し、両者の協調的発展の可能性を論じた論文。