Tao He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的エージェント参加を伴うマルチエージェント編隊の分散非一様スケーリング制御
  群制御2026/5/1

  編隊の形状を軸ごとに異なる比率でスケーリングしつつ、新しいエージェントを動的に編隊に加えるための分散制御フレームワークを提案した論文。

• Int2Planner: 意図に基づく統合予測・計画のためのマルチモーダル動作プランナ
  自動運転計画2025/1/1

  経路意図点を活用し、予測と計画を統合したマルチモーダル動作プランナを提案。nuPlanで最先端性能を達成し、実車でも数百kmの自動運転を実証した。

• AMP: 次トークン予測による自己回帰的運動予測の再考
  運動予測2024/3/1

  GPTスタイルの次トークン予測を自動運転の運動予測に導入し、時空間・意味関係を捉える因子化アテンションで自己回帰予測を実現した研究。