Pai Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Int2Planner: 意図に基づく統合予測・計画のためのマルチモーダル動作プランナ
  自動運転計画2025/1/1

  経路意図点を活用し、予測と計画を統合したマルチモーダル動作プランナを提案。nuPlanで最先端性能を達成し、実車でも数百kmの自動運転を実証した。