Tan Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control
  2026/2/1
• HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles
  2025/12/1
• FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control
  2025/8/1