Tan Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間型ロボット制御の能力を拡張する反復閉ループ動作合成
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  物理ベースの人間型ロボット制御において、動作データを自動生成し反復的に難易度を高める閉ループフレームワークを提案。AMASSの約1/10のデータ量で失敗率を45%削減した。

• HERO: 移動可能障害物を考慮した階層的走行可能3Dシーングラフによる身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/12/1

  操作可能な障害物を通路として扱う階層的3Dシーングラフを構築し、障害物のある環境でのナビゲーション効率と到達性を大幅に改善した。

• FARM: フレーム加速拡張と残差Mixture-of-Expertsによる物理ベース高ダイナミックヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2025/8/1

  フレーム間隔を広げる拡張と残差MoEを組み合わせ、日常的な低ダイナミック動作の精度を保ちつつ爆発的な高ダイナミック動作の追従精度を大幅に改善する物理ベースヒューマノイド制御フレームワークを提案し、専用ベンチマークHDHMも構築した。