Jiaqi Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球面潜在運動プリオによる物理ベース人型ロボット制御
  運動プリオ/人型制御2026/3/1

  物理ベースの人型ロボット制御のための新しい運動プリオ学習法を提案。追跡コントローラを球面潜在空間に蒸留し、情報損失なく安定したランダムサンプリングを実現する。

• 人間型ロボット制御の能力を拡張する反復閉ループ動作合成
  ヒューマノイド制御2026/2/1

  物理ベースの人間型ロボット制御において、動作データを自動生成し反復的に難易度を高める閉ループフレームワークを提案。AMASSの約1/10のデータ量で失敗率を45%削減した。