Takayuki Nishimura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル基盤モデルと最適輸送ポリゴンマッチングによるオープン語彙操作指示からの物体セグメンテーション
  セグメンテーション2024/7/1

  家庭用サービスロボットへのオープン語彙な操作指示から対象物体のセグメンテーションマスクを生成する手法を提案し、頂点順序の違いを最適輸送で扱う損失関数と新データセットで有効性を示した。

• DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training
  2023/11/1