Shunya Nagashima

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DM2RM: Dual-Mode Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions
  2024/8/1
• Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine
  2023/12/1
• DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training
  2023/11/1