Shunya Nagashima

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DM2RM: オープンボキャブラリ指示に基づく対象物と設置場所のデュアルモードマルチモーダルランキング
  マニピュレーション2024/8/1

  家庭用サービスロボットがオープンボキャブラリの指示に従い、対象物とその設置場所の画像を単一モデルで検索できるデュアルモードランキング手法を提案し、実環境で82%のタスク成功率を達成した。

• Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine
  2023/12/1
• DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training
  2023/11/1