Taiyu Ban

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Autoregressive End-to-End Planning with Time-Invariant Spatial Alignment and Multi-Objective Policy Refinement
  2025/9/1
• Autoregressive Meta-Actions for Unified Controllable Trajectory Generation
  2025/5/1
• DRoPE: Directional Rotary Position Embedding for Efficient Agent Interaction Modeling
  2025/3/1
• KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation
  2024/7/1