Mu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ChainFlow-VLA: 視覚言語モデルを用いた因果フロープランニング
  自動運転2026/5/1

  自動運転の軌道計画において、自己回帰モデルによる因果生成と拡散モデルによる大域的最適化を統一するフレームワークを提案し、VLMの意味情報を活用して高精度な軌道生成を実現した。

• 自己回帰メタアクションによる統合的な制御可能軌道生成
  自動運転/軌道生成2025/5/1

  自動運転の軌道生成において、従来の固定区間メタアクションをフレーム単位に分解し、自己回帰的にメタアクション予測と軌道生成を交互に行うことで、両者の時間的整合性を高める手法を提案した。

• DRoPE: エージェント相互作用モデリングを効率化する方向性回転位置埋め込み
  軌道生成2025/3/1

  自然言語処理由来のRoPEを改良し、回転角をエージェントの進行方向に揃える方向性回転位置埋め込みを提案。軌道生成の精度・時間・メモリ効率を同時に改善した。