Taeyeon Kim

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual-RRT: 微分可能レンダリングによる視覚目標への経路探索
  モーションプランニング2026/4/1

  画像や動画で与えられる視覚目標に対して、微分可能レンダリングによる勾配情報とRRTの探索を組み合わせたモーションプランナーを提案した。

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• Early Recall, Late Precision: Multi-Robot Semantic Object Mapping under Operational Constraints in Perceptually-Degraded Environments
  2022/6/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1
• BAXTER: Bi-modal Aerial-Terrestrial Hybrid Vehicle for Long-endurance Versatile Mobility: Preprint Version
  2021/2/1