Taesik Gong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ZO：視覚言語行動モデルのための高速ゼロ次適応
  VLA2026/10/5

  VLAモデルの展開時の分布シフトに適応するため、行動側のみをゼロ次最適化で適応し、視覚言語部分を固定して計算を再利用することで高速化を実現した。

• Premover: 指示が完了する前から行動を開始する高速ビジョン・言語・行動制御
  VLA2026/5/1

  ユーザーが指示を入力している待ち時間を利用して事前計算を行う軽量モジュールをVLAポリシーに追加し、成功率を保ちながら応答時間を短縮する手法を提案した。

• AIはスケール拡大より適応的センシングを重視すべき：パラダイムシフトの提案
  適応的センシング2025/7/10

  生物の感覚系に倣い、入力段階でセンサーを動的に調整する「適応的センシング」を提唱し、小規模モデルが大規模モデルを凌駕する可能性を示して、そのロードマップと課題を論じた。