Hyung-Sin Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 馴染みのある未来への回帰：事前生成マイルストーン選択によるVLAポリシーの失敗回復
  VLA/失敗回復2026/6/1

  VLAポリシーが操作中に軌道から逸脱した際、事前に生成した未来状態のマイルストーンを選択して固定目標とすることで、微調整なしに失敗から回復させる手法を提案した。

• AIはスケール拡大より適応的センシングを重視すべき：パラダイムシフトの提案
  適応的センシング2025/7/10

  生物の感覚系に倣い、入力段階でセンサーを動的に調整する「適応的センシング」を提唱し、小規模モデルが大規模モデルを凌駕する可能性を示して、そのロードマップと課題を論じた。