Jiahn Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ZO：視覚言語行動モデルのための高速ゼロ次適応
  VLA2026/10/5

  VLAモデルの展開時の分布シフトに適応するため、行動側のみをゼロ次最適化で適応し、視覚言語部分を固定して計算を再利用することで高速化を実現した。