Jiseung Jeong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Premover: 指示が完了する前から行動を開始する高速ビジョン・言語・行動制御
  VLA2026/5/1

  ユーザーが指示を入力している待ち時間を利用して事前計算を行う軽量モジュールをVLAポリシーに追加し、成功率を保ちながら応答時間を短縮する手法を提案した。