Taehyun Byun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作を事前知識として活用したロボット動作の遷移生成
  動作生成2026/10/22

  独立に取得したヒューマノイド動作を人間の動作空間上で整列させ、生成モデルで遷移を補間して連続動作列を作るフレームワークSTAMPを提案し、Unitree G1とROBOTIS K1で実機検証した。

• インタラクティブロボットに動的なペルソナを埋め込む：MASK（仮面をかぶったアニメーション社会的キネマティクス）
  HRI2024/3/1

  人間型ロボットが表情やジェスチャーなどの非言語インタラクションを通じてキャラクターのようなペルソナを演じ、観客のエンゲージメントを高めるシステムMASKを開発し、ユーザーが意図したキャラクターを認識できるか検証した。