Jaewoon Kwon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEGO: ヒューマノイド運動学設計の幾何学を考慮した最適化のための潜在空間探索
  設計最適化2026/4/1

  既存の機械設計から設計探索空間を学習し、人間の動作データから損失関数を定義することで、ヒューマノイドの上半身設計を自動最適化する手法を提案した。

• インタラクティブロボットに動的なペルソナを埋め込む：MASK（仮面をかぶったアニメーション社会的キネマティクス）
  HRI2024/3/1

  人間型ロボットが表情やジェスチャーなどの非言語インタラクションを通じてキャラクターのようなペルソナを演じ、観客のエンゲージメントを高めるシステムMASKを開発し、ユーザーが意図したキャラクターを認識できるか検証した。