Tabitha Edith Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプルベース変分推論の償却による少数ステップ生成モデルのアライメント
  生成モデル/アライメント2026/5/26

  生成器と参照分布へのサンプルアクセスのみで少数ステップ生成モデルを整列させる一般的な枠組みFAVを提案し、ロボット操作のポリシー整列と画像生成器の整列で有効性を示した。

• Learning by Doing: Controlling a Dynamical System using Causality, Control, and Reinforcement Learning
  2022/2/1
• Causal Reasoning in Simulation for Structure and Transfer Learning of Robot Manipulation Policies
  2021/3/1
• Visual Identification of Articulated Object Parts
  2020/12/1