Swarnava Chowdhury
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オープンセット知覚/ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WayPOP: パノラマ型オープンセット・パノプティック追跡ベンチマークオープンセット知覚/ベンチマーク2026/11/4
Waymoの実走行データに未知物体を3D合成して、多カメラ時系列で未知物体を一貫してセグメンテーション・追跡できるかを評価する新ベンチマークを構築した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Waymoの実走行データに未知物体を3D合成して、多カメラ時系列で未知物体を一貫してセグメンテーション・追跡できるかを評価する新ベンチマークを構築した。