Stefano Gasperini

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-JEPA: 手続き動画のための関節埋め込み予測アーキテクチャによる表現学習
  動画表現学習2026/6/22

  長時間の手続き動画を理解するため、フレーム整列された行動空間への密な予測とマスク潜在ベクトルのプーリングにより、30分超の動画を扱えるバックボーン非依存の表現学習手法P-JEPAを提案した。

• SING3R-SLAM: 3D再構成事前分布を用いたサブマップベース屋内単眼ガウシアンSLAM
  SLAM2025/11/1

  単眼カメラの屋内SLAMにおいて、グローバルなガウシアンマップとサブマップ単位の位置合わせを組み合わせ、ドリフトやスケール不整合を抑えつつ高精度な姿勢推定と3D再構成を実現した手法。

• VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis
  2023/11/1
• 3D Adversarial Augmentations for Robust Out-of-Domain Predictions
  2023/8/1
• Robust Monocular Depth Estimation under Challenging Conditions
  2023/8/1
• Segmenting Known Objects and Unseen Unknowns without Prior Knowledge
  2022/9/1
• 3D-VField: Adversarial Augmentation of Point Clouds for Domain Generalization in 3D Object Detection
  2021/12/1
• CertainNet: Sampling-free Uncertainty Estimation for Object Detection
  2021/10/1
• R4Dyn: Exploring Radar for Self-Supervised Monocular Depth Estimation of Dynamic Scenes
  2021/8/1
• Panoster: End-to-end Panoptic Segmentation of LiDAR Point Clouds
  2020/10/1