Finn Sartoris

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR点群セグメンテーションのためのラベルフリーモデル失敗検出
  点群セグメンテーション2024/7/1

  ラベルなしデータを活用し、教師あり学習と自己教師あり学習の2つのストリームを組み合わせて、LiDAR点群セグメンテーションモデルの失敗を検出する手法を提案し、実世界の異常ラベル付きデータセットLidarCODAを公開した。