Suzan Ece Ada

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非定常環境におけるオフライン強化学習のための予測手法
  オフライン強化学習2025/12/1

  オフライン強化学習において、時間変化するずれによる部分観測性に対処するため、拡散モデルによる候補状態生成とゼロショット時系列予測を統合したFORLを提案し、非定常環境での性能向上を実証した。

• 条件付きニューラルプロセスを用いた教師なしメタテストによるハイブリッドメタ強化学習
  メタ強化学習2025/6/1

  報酬がメタテスト時に得られない設定で、条件付きニューラルプロセスを活用してタスク推論を行い、少ないサンプルで未知タスクに適応するハイブリッドメタ強化学習手法を提案した。

• 学習進捗とエネルギー消費に基づくタスク交互マルチタスク学習
  マルチタスク学習2025/4/1

  人間のようにタスクを切り替えながら学ぶマルチタスク学習手法を提案し、ロボットの効果予測タスクでランダム・逐次学習より高精度かつ低エネルギーで学習できることを示した。

• 双方向プログレッシブニューラルネットワークとエピソードリターン進捗による創発的タスク順序付けとロボットスキル転移
  マルチタスク強化学習2024/3/1

  人間のスキル獲得と転移に着想を得て、エピソードリターン進捗に基づく内在的動機で自律的にタスクを切り替え、双方向にスキル転移できるマルチタスク強化学習フレームワークERP-BPNNを提案し、異なる形態のロボット間でのリーチングタスクで有効性を示した。

• A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton
  2024/2/1
• Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning
  2023/7/1
• Meta-World Conditional Neural Processes
  2023/2/1
• Generalization in Transfer Learning
  2019/9/1