Hanne Say

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習進捗とエネルギー消費に基づくタスク交互マルチタスク学習
  マルチタスク学習2025/4/1

  人間のようにタスクを切り替えながら学ぶマルチタスク学習手法を提案し、ロボットの効果予測タスクでランダム・逐次学習より高精度かつ低エネルギーで学習できることを示した。

• 双方向プログレッシブニューラルネットワークとエピソードリターン進捗による創発的タスク順序付けとロボットスキル転移
  マルチタスク強化学習2024/3/1

  人間のスキル獲得と転移に着想を得て、エピソードリターン進捗に基づく内在的動機で自律的にタスクを切り替え、双方向にスキル転移できるマルチタスク強化学習フレームワークERP-BPNNを提案し、異なる形態のロボット間でのリーチングタスクで有効性を示した。