Suyeon Shin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 馴染みのある未来への回帰：事前生成マイルストーン選択によるVLAポリシーの失敗回復
  VLA/失敗回復2026/6/1

  VLAポリシーが操作中に軌道から逸脱した際、事前に生成した未来状態のマイルストーンを選択して固定目標とすることで、微調整なしに失敗から回復させる手法を提案した。

• 履歴を考慮した情報融合に基づく計画手法HAPFI
  VLA2024/7/1

  自然言語指示による長期的なタスク遂行のため、エージェントが環境と相互作用しながら収集したマルチモーダルな履歴情報を相互注意融合で活用し、次の行動計画を生成する手法を提案した。

• ソクラテス式プランナー：自己質問応答によるゼロショット身体性指示追従プランニング
  VLA2024/4/1

  大規模言語モデルに自己質問応答させてサブゴール列を生成し、視覚フィードバックで再計画するゼロショットの身体性指示追従プランナーを提案。ALFREDベンチマークで最先端を上回り、実機ロボットでも検証した。

• GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation
  2023/7/1