Jaein Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR位置認識における白色化距離を用いたボロノイベース二次記述子
  LiDAR位置認識2026/3/1

  LiDAR位置認識のための新しいプーリング手法を提案。ボロノイセルの誘導バイアスを二次統計量に統合し、白色化によりマハラノビス距離を暗黙的に測定して性能を向上させた。

• PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction
  2023/10/1
• PROGrasp: Pragmatic Human-Robot Communication for Object Grasping
  2023/9/1
• GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation
  2023/7/1