Hyunseo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 私たちが見抜ける嘘：身体的社会的相互作用におけるVLMエージェントによる言語・非言語連携欺瞞
  VLA/社会的相互作用2026/8/31

  3Dマルチモーダル環境『MineAmongUs』を構築し、VLMエージェントが言語と非言語行動を組み合わせて欺瞞を行う様子を分析。非言語チャネルが勝利に重要であることを示した。

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• 馴染みのある未来への回帰：事前生成マイルストーン選択によるVLAポリシーの失敗回復
  VLA/失敗回復2026/6/1

  VLAポリシーが操作中に軌道から逸脱した際、事前に生成した未来状態のマイルストーンを選択して固定目標とすることで、微調整なしに失敗から回復させる手法を提案した。