Susilawati Susilawati

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 好みに合わせて運転：強化学習とマルチヘッド拡散モデルによるパーソナライズ運転
  自動運転計画2025/8/1

  LLMによる意図理解と拡散モデルベースのマルチヘッドプランナーを強化学習で統合し、ユーザーの好みに合わせた多様な運転軌道を生成する枠組みを提案。nuPlanベンチマークで競争力のある性能とリアルタイム性を示した。

• 注意潜在特徴を用いたクロスドメイン転移学習によるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/11/1

  Transformerの注意表現にクロスドメイン適応を行い、グラフ畳み込みネットワークで車両間の時空間相互作用をモデル化することで、未知の交通ネットワークでも高精度に軌道予測できるフレームワークを提案した。