Jia Quan Loh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援上肢タスク特異的トレーニングのための可変的な理学療法士-患者間相互作用の学習
  リハビリテーションロボティクス2026/8/17

  この論文は、タスク特異的トレーニング中の理学療法士と患者の相互作用を学習し、新しいタスクバリエーションで療法士のトルクを再現するフレームワークを提案しています。少数のデモンストレーションからタスクパラメータ化ガウス混合モデルを用いて個人化された相互作用を学習し、評価では従来手法と同等以上の性能を示しました。

• 注意潜在特徴を用いたクロスドメイン転移学習によるマルチエージェント軌道予測
  軌道予測2024/11/1

  Transformerの注意表現にクロスドメイン適応を行い、グラフ畳み込みネットワークで車両間の時空間相互作用をモデル化することで、未知の交通ネットワークでも高精度に軌道予測できるフレームワークを提案した。