Sunyou Hwang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円環軌道からの脱却：MAVの安定した地形性滑空のための自律制御切替戦略
  飛行制御2025/10/1

  縦軸と横軸の制御競合による旋回を防ぐため、滑空中に水平・垂直軸を選択的に制御するSAOSを提案し、シミュレーションと風洞実験で位置収束の改善と消費エネルギーの低減を実証した。

• AOSoar: Autonomous Orographic Soaring of a Micro Air Vehicle
  2023/8/1
• Autonomous Control for Orographic Soaring of Fixed-Wing UAVs
  2023/5/1