Bart Remes

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 円環軌道からの脱却：MAVの安定した地形性滑空のための自律制御切替戦略
  飛行制御2025/10/1

  縦軸と横軸の制御競合による旋回を防ぐため、滑空中に水平・垂直軸を選択的に制御するSAOSを提案し、シミュレーションと風洞実験で位置収束の改善と消費エネルギーの低減を実証した。

• The NederDrone: A hybrid lift, hybrid energy hydrogen UAV
  2020/11/1
• Design, Control and Visual Navigation of the DelftaCopter
  2017/1/1
• Obstacle Avoidance Strategy using Onboard Stereo Vision on a Flapping Wing MAV
  2016/4/1
• Local Histogram Matching for Efficient Optical Flow Computation Applied to Velocity Estimation on Pocket Drones
  2016/3/1