Bart D. W. Remes

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知のアクチュエータとセンサ構成を持つクアッドロータの飛行
  飛行制御2024/9/1

  IMUの位置・回転、モータ推力方向などを投げ上げ実験から推定し、未知の構成でも安定飛行を可能にする手法を提案。

• 投げられた未知のクアッドロータを単一の投擲から制御する手法
  飛行制御2024/6/1

  投擲前に制御パラメータが未知のクアッドロータについて、ロータ速度フィードバックと再帰的最小二乗法で機体モデルを推定し、450msの励起後に姿勢と位置を制御して復帰させる手法を提案した。

• AOSoar: Autonomous Orographic Soaring of a Micro Air Vehicle
  2023/8/1
• Autonomous Control for Orographic Soaring of Fixed-Wing UAVs
  2023/5/1
• First free-flight flow visualisation of a flapping-wing robot
  2016/12/1