Sungjae Min

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids
  2025/12/1
• Words to Wheels: Vision-Based Autonomous Driving Understanding Human Language Instructions Using Foundation Models
  2024/10/1