Sungjae Min

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拮抗型ボーデンケーブル駆動による軽量ロボットハンド：ペイロード制約下のヒューマノイドのための巧みな操作に向けて
  マニピュレーション2025/12/1

  アクチュエータを胴体に移し、ボーデンケーブルと拮抗駆動で関節ごとに1モータ制御する軽量な人間型ハンドを開発し、18N以上の指先力と自重の100倍以上の持ち上げを実現した。

• 言葉から車輪へ：基盤モデルを用いた人間の言語指示に基づく視覚的自律走行
  自律走行2024/10/1

  RGB-Dカメラを搭載した無人地上車両が、人間の言語指示を大規模言語モデルで経路記述に変換し、基盤モデルを活用して未知環境でも目的地まで自律走行する手法を提案。