ホーム›研究者DB›Hyungjoo KimHyungjoo Kim収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids2025/12/1主な共著者David Hyunchul Shim1Sungjae Min1← 研究者DB