Wonhyeok Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CANTABILE: ロボットピアノ演奏のための表現豊かなダイナミクス学習
  マニピュレーション2026/9/16

  ロボットピアノ演奏において、音の強弱（ダイナミクス）を考慮したフレームワークを提案し、ベースラインより表現力豊かな演奏を実現した。

• 拡張可能なロボット制御のためのオンライン拡散方策強化学習アルゴリズムのレビュー
  拡散方策/強化学習2026/1/1

  拡散方策とオンライン強化学習を組み合わせたアルゴリズムを4系統に分類し、12タスクで性能を比較評価した初の体系的レビュー。