Sunggoo Jung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe and Efficient Navigation in Extreme Environments using Semantic Belief Graphs
  2023/4/1
• Mapless Navigation: Learning UAVs Motion forExploration of Unknown Environments
  2021/10/1
• Robust Collision-free Lightweight Aerial Autonomy for Unknown Area Exploration
  2021/3/1
• NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
  2021/3/1