Brandon Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/ロボット制御マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コントラスティブ・コンセプター活性ステアリング（COAST）：隠れ状態を通じて視覚言語行動モデルを解放するVLA/ロボット制御2026/5/1
VLAモデルの潜在表現を成功部分空間へステアリングする手法COASTを提案し、シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。
- CLASS: 行動系列の監督による対照学習でロボットマニピュレーションを実現マニピュレーション2025/8/1
動的タイムワーピングで類似行動系列を特定し、対照学習で行動表現を学習するCLASSを提案。視覚変化に強いロボットマニピュレーションを実現。